◆ 從結構上可以分為單立柱堆垛機，雙立柱堆垛機；

◆ 根據取貨方式不同可以分為單伸位堆垛機與雙伸位堆垛機；

◆ 堆垛機與貨架配合使用，最高可達50米，運行軌道可以有直軌，   彎軌，叉軌；

◆ 堆垛機在定位上采用激光、條碼定位以保證其精度；

◆ 速度控制上采用閉環變頻調速或伺服電機，使輸送平穩，安全；

◆ 堆垛機在安全防護采用電氣、機械雙重保護，如機械擋塊、安全鉗、扭力限制器、急停開關、限速器、斷鏈（繩）保護等等；

◆ 為保障其安全性能堆垛機所有電氣元件均采用優質的進品牌產品。